A Magyar Honvédség Parancsnokságának és a Magyar Honvédség egyes katonai szervezeteinek átalakításával összefüggő egyes feladatokról” szóló 382/2022. MH PK parancs alapján az MH Transzformációs Parancsnokság és az MH Modernizációs Intézet, mint önálló költségvetési szervezet megszűnésével jogutódként más magasabb szintű parancsnokság jogállással, Szentendre székhellyel, új költségvetési szervként 2022. november 01-el került megalakításra az MH Haderőmodernizációs és Transzformációs Parancsnokság.

Az MH HTP rendeltetés szerinti fő feladata, a Magyar Honvédség transzformációs irányainak beazonosítása, a hosszú távú katonai képességfejlesztések stratégiai szintű irányelveinek meghatározása, valamint az innovációval, a kutatás-fejlesztéssel és a modernizációval, a haderőnemek képesség fejlesztésével, a tapasztalatfeldolgozással és a doktrína kidolgozással kapcsolatos feladatok végrehajtása, MH szintű irányítása és felügyelete.

A jogelőd szervezet a honvédelmi miniszter 38/2020 számú utasítása, valamint a Magyar Honvédség Parancsnokának 388/2020 számú parancsában foglaltaknak megfeleloen 2020. augusztus l-én került megalakításra MH Transzformációs Parancsnokság (MH TP) megnevezéssel. A Parancsnokság és a Törzs Szentendrén, míg Fejlesztési Szervek Budapest helyőrségben kerültek telepítésre.

Alárendeltségébe a MH Altiszti Akadémia, MH Bakony Harckiképző Központ, MH Béketámogató Kiképző Központ és a MH Ludovika Zászlóalj tartozott.

A szervezet megalakításának oka a Honvédelmi és Haderőfejlesztési Program támogatása az átfogó transzformáció által. „A Magyar Honvédség Parancsnokságának és a Magyar Honvédség egyes katonai szerveinek átalakításával összefüggő egyes feladatokról” szóló 382/2022. MH PK parancs alapján a MH TP és az MH Modernizációs intézet, mint önálló költségvetési szervezet megszűnésével jogutódként, az MHP Haderőtervezési Csoportfőnökség egyes feladatainak integrálásával 2022. november 1-én megalakításra került a MH Haderőmodernizációs és Transzformációs Parancsnokság.
Alárendeltségébe a MH Altiszti Akadémia, MH Béketámogató Kiképző Központ tartozik.